Browsing by Author 谢广明

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2009半被动双足机器人动态行走的位姿估算黄岩; 谢广明; 杨晓华; 王启宁; 王龙
15-Nov-2021伺服系统复合自适应控制研究综述朱其新; 王嘉祺; 谢广明
2017多水下机器人环形编队空间位置调节装置谢广明; 郑兴文; 王晨; 范瑞峰
2017仿生机器鱼位姿模糊控制研究周加全; 罗文广; 李亮; 谢广明; 蓝红莉
2016仿生机器鱼尾部摆动机构文家燕; 罗文广; 谢广明; 李亮; 王晨; 范瑞峰
2008复杂网络上的群体决策王龙; 伏锋; 陈小杰; 王靖; 武斌; 楚天广; 谢广明
2007复杂网络上的演化博弈王龙; 伏锋; 陈小杰; 王靖; 李卓政; 谢广明; 楚天广
15-Oct-2020符号图下多智能体系统事件驱动二分一致性杨思凡; 谢广明; 罗文广; 徐鹏; 文家燕
2007含有障碍物环境下多智能体系统的聚集行为王建春; 谢广明
28-Aug-2020含时延约束的多智能体系统二分一致性冀秀坤; 谢广明; 文家燕; 罗文广
2006机器海豚的机构设计与运动控制喻俊志; 胡永辉; 范瑞峰; 王龙; 霍继延; 谢广明
2015基于Arduino的智能小车的控制系统设计赵建伟; 班钰; 王义; 王朝; 王富勇; 谢广明
2015基于手机蓝牙的自动车库门赵建伟; 王洪燕; 朱宗阁; 唐兵; 杨中亚; 谢广明
2015基于Android平台的服务机器人控制系统刘之峰; 范瑞峰; 罗文广; 谢广明
2015基于人工侧线系统的机器鱼游动模态感知研究李渊; 王伟; 罗文广; 谢广明
2016基于分布式估计与模糊控制的多机器鱼编队控制李宗刚; 郭志龙; 石慧荣; 谢广明
2015基于调节/观测时间的自抗扰控制器参数整定李宗刚; 王世伟; 谢广明
2017基于小波包与SOM神经网络的传感器故障诊断李娟娟; 孟国营; 谢广明; 贾一凡
2014基于事件驱动的多智能体系统的环形编队控制王航飞; 禹梅; 谢广明; 石红
2016基于人工侧线的相邻仿生机器鱼感知研究张兴兴; 王伟; 陈世明; 谢广明